各端子では裸線(単線 / より線)や棒端子が使用可能でしょうか。

ご利用になれます。
また各端子に接続できる信号ケーブルの太さ（導線径）は、線材の種類によらず推奨導線径は下記になります。
　B-563,B-565：Φ[mm]=0.8~1.3
　B-563SL,B-563SL-30：Φ[mm] = 0.5~1.3