本体にデータ収録を行わずに、PCにのみデータ収録を行うことはできるのでしょうか?

GL28-APS:「収録設定」の「本体側収録先設定」を「Off」に設定することで可能です。
GL-Connection:「収録設定」の「本体収録」を「Off」に設定することで可能です。