CH数など各種設定を固定とした環境で使用していて、収録開始時刻も一定を保ちたいと考えています。 設定を変えていませんので、スタートキーを押してから収録が開始されるまでの時間は常に一定と考えても良いでしょうか。

収録開始処理には、保存先ディスク(SDカード、本体メモリ)へのファイル作成操作が含まれます。
ディスクの管理情報の読み込み(キャッシュ)状況や、ディスクの使用状況によりファイルが作成されるまでの時間が左右されますので、一定にはなりません。