GL28-APSでの収録時、PCへのデータ収録と同時に、本体の内蔵メモリやSDカードに同時収録可能ですか？

PC側と本体の内蔵メモリやSDカードに同時収録が可能です。
GL28-APSの収録設定の「本体側収録先設定」をOnに設定してください。