PCソフトウェアやUSBドライバ、取説などはホームページからダウンロードするしかないのでしょうか？

ご購入時には、本体内メモリに収録されています。USBドライブモードを使用してPCへコピー可能です。
本体をUSBドライブモードで起動します。起動方法は、本体のSTART/STOPキーを押しながら電源ONします。
PCのエクスプローラーにGL260の本体メモリやSDカードがリムーバブルディスクとして認識・表示されますので必要なファイルをコピー＆ペーストしてください。