SDカードに収録したデータはPCでそのまま読み出せますか？

読み出し可能です。SDカードをPCのSDカードスロットに挿入してください。
ただし、拡張子が「.gbd」形式の場合には、専用ソフトウェアのGL28-APSまたは、GL-Connectionにが必要になります。