トリガ動作にレベルとエッジの2種類がありますが、違いはなんですか？

レベル動作は、入力信号がトリガ設定値より、以上・以下で判断します。
エッジ動作は、入力信号がトリガ設定値を横切った際にトリガ成立します。
詳細は取扱説明書の「レベル動作とエッジ動作について」をご参照下さい。