表示ユニットを付けずにWebサーバ機能で設定したいのですが、IPアドレスの設定を行うにはどうしたら良いですか？

設定はGL-Connectionのインストールに同梱されるConfig プログラムを使用します。
Windows のスタートから「スタート」→ 「プログラム(すべてのプログラム)」→ 「Graphtec」→ 「GL-Connection」→ 「GL-Config」を選択してソフトウェアを起動します。
GL-Config はUSB 接続でのみ制御が可能です。起動後「読み込み」ボタンを押すとGL7000 の情報 が読み出され画面に表示されます。この画面の中で「LAN」に関する項目の中でIPアドレスが設定できるようになります。