本体側の記憶媒体が一杯になった場合に、PCへのデータ転送はどうなるのでしょうか？

本体側の記憶媒体が一杯になると本体側のデータ収録が停止します。これと同時にPCへのデータ転送も停止します。
また、PCにのみデータ収録を行えば、本体に依存することなくデータ収録が可能となります。