産業用ラズベリーパイをUSB接続して、シリアル通信などでロガー内の数値を取得するプログラムをソフトウエア開発キット(SDK)を利用して作成できますか。

GLシリーズのUSB端子はシリアル変換ではなくオリジナルのUSBポートとなっております。
USBドライバはWindowsのみの提供となっており、Linuxでは使用できません。
TCP/IP※経由でしたらLinuxからでもアクセス可能です。
※GL240/GL260の場合、オプション品の無線ユニット (B-568) が別途必要になります。